SILNIKI PRĄDU STAŁEGO Z PRZEKŁADNIĄ. DC GEAR MOTORS
Silniki prądu stałego z przekładnią. Popularny, sprawdzony model produkcji włoskiego Micromotors. Metalowe koła zębate przekładni z wyjątkiem jednego, współpracującego z zębnikiem silnika (o skośnych zębach) wykonanego ze specjalnego tworzywa tłumiącego hałas. Zmiana kierunku obrotów poprzez zmianę biegunowości zasilania. Regulacja prędkości poprzez zmianę poziomu napięcia zasilania już od 15…20% wielkości nominalnej. Dostępne są wersje z wbudowanym enkoderem jedno lub dwu-fazowym zainstalowanym na osi silnika przed redukcją.
- układ przeciwzakłóceniowy z waristorem wbudowany na kolektorze silnika
- maksymalne obciążenie osi promieniowe (w poprzek) …50N
- maksymalne obciążenie osi osiowe (wzdłuż)…10N
- zakres temperatury… -20 do +60°C
- przybliżony ciężar…190g
| typ | znamionowe napięcie rated voltage | prędkość pod obciążeniem loaded speed | max moment obrotowy torque | prąd pod obciążeniem current at max torque | prędkość luzem no load speed | prąd bez obciążenia no load current | przełożenie ratio | długość korpusu L lenght |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V | obr/min RPM | kg.cm | A | obr/min RPM | A | :1 | mm | |
| RH158.12.15 RH158.24.15 | 12 24 | 300 | 1 | 0,66 0,33 | 440 | 0,14 0,07 | 15 | 64 |
| RH158.12.30 RH158.24.30 | 12 24 | 140 | 2 | 0,66 0,33 | 210 | 0,14 0,07 | 30 | 64 |
| RH158.12.65 RH158.24.75 | 12 24 | 55 | 5 | 0,66 0,33 | 81 | 0,14 0,07 | 75 | 66,5 |
| RH158.12.100 RH158.24.100 | 12 24 | 45 | 6 | 0,66 0,33 | 66 | 0,14 0,07 | 100 | 66,5 |
| RH158.12.200 RH158.24.200 | 12 24 | 23 | 10 | 0,58 0,29 | 33 | 0,14 0,07 | 200 | 69 |
| RH158.12.250 RH158.24.250 | 12 24 | 21 | 10 | 0,50 0,25 | 26 | 0,14 0,07 | 250 | 69 |
| RH158.12.510 RH158.24.510 | 12 24 | 10,5 | 10 | 0,30 0,15 | 12 | 0,14 0,07 | 510 | 72 |
| RH158.12.630 RH158.24.630 | 12 24 | 9 | 10 | 0,27 0,135 | 10 | 0,14 0,07 | 630 | 72 |
______________
Wersja z enkoderem jednofazowym
.
Zastosowany enkoder jednofazowy, czyli o jednym wyjściu, wytwarza trzy impulsy na obrót przed redukcją. Rozdzielczość jest więc iloczynem 3 x wielkość przełożenia. Enkoder działa w oparciu o czujnik efektu Halla. Oznakowanie RHE158… (dodana liera „E” po RH)
- zasilanie enkodera…3,5-24V
- prąd pobierany…5mA
- prąd wyjściowy (open collector) do…20mA
___________
Wersja z enkoderem dwufazowym
.
Enkoder dwufazowy posiada dwa wyjścia o sygnale przesuniętym w fazie, co umożliwia definiowanie kierunku obrotów. Odpowiedni wtyk z wiązką przewodów jest dostarczany w komplecie z silnikiem. Parametry elektryczne analogiczne jak dla enkodera jednofazowego. Oznakowanie: RH158-2S… dodane „-2S” po 158.
