SILNIKI PRĄDU STAŁEGO Z PRZEKŁADNIĄ. DC GEAR MOTORS
Silniki bezszczotkowe z przekładnią planetarną i wbudowanym elektronicznym układem wykonawczym. Wybiegajacy w przyszłość produkt włoskiego Micromotors. Silnik trzyfazowy, dwunastopolowy, zawiera elektronikę i trzy czujniki Halla wewnątrz. Przewidziane sterowanie sygnałami bezpośrednio z wyjścia mikrokontrolera. Do dyspozycji mamy wszystkie potrzebne do kontroli prędkości i kierunku obrotów wyjścia i wejścia, wyprowadzone wiązką 6-ciu przewodów z typowym przeciwwtykiem P06 JST:
- 1: +24V zasilania
- 2: masa; minus zasilania
- 3: przełączenie kierunku, poziom wysoki = prawe obroty, poziom niski = lewe
- 4: wyjście (open drain) z enkodera; 6 impulsów na obrót silnika przed redukcją
- 5: tu podajemy sygnał PWM (15…25kHz) dla regulacji prędkości/mocy
- 6: stop (poziom niski) / start (poziom wysoki)
Przekładnie planetarne z dwoma łożyskami kulkowymi osi wyjściowej znane z popularnej serii E192. Zastosowanie silnika bezszczotkowego oznacza trwałość silnika ograniczoną tylko zużyciem przekładni. Podobna moc wyjściowa i momenty obrotowe jak w serii E192, jednak uzyskane z mniejszej o 18,5mm długości L silnika i przy znacznie mniejszych stratach cieplnych.
- maksymalne obciążenie osi radialne (w poprzek) mierzone 10mm od kołnierza … 200N
- maksymalne obciążenie osi osiowe … 100N
- temperatura pracy … -10÷+50°C
- ciężar … 320÷420g
- automatyczne odcięcie prądu silnika po 2 sekundach zablokowania osi
Dane techniczne serii BL192
| typ | znamionowe napięcie rated voltage | prędkość pod obciążeniem loaded speed | max moment obrotowy torque | prąd pod obciążeniem current at max torque | prędkość luzem no load speed | prąd bez obciążenia no load current | przełożenie ratio | długość korpusu L lenght |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V | obr/min RPM | N.m | A | obr/min RPM | A | :1 | mm | |
| BL192.24.3 | 24 | 880 | 0,15 | 1,2 | 1360 | 0.35 | 3 | 67,5 |
| BL192.24.5 | 24 | 660 | 0,2 | 1,2 | 1000 | 0,35 | 5 | 67,5 |
| BL192.24.13 | 24 | 255 | 0,45 | 1,1 | 370 | 0,35 | 13 | 74,5 |
| BL192.24.18 | 24 | 190 | 0,6 | 1,1 | 275 | 0,35 | 18 | 74,5 |
| BL192.24.25 | 24 | 138 | 0,9 | 1,1 | 210 | 0,35 | 25 | 74,5 |
| BL192.24.49 | 24 | 68 | 1,6 | 1,1 | 102 | 0,35 | 49 | 81,5 |
| BL192.24.67 | 24 | 50 | 2,2 | 1,1 | 73 | 0,35 | 67 | 81,5 |
| BL192.24.91 | 24 | 37 | 2,7 | 1,05 | 54 | 0,35 | 91 | 81,5 |
| BL192.24.125 | 24 | 30 | 3 | 0,95 | 40 | 0,35 | 125 | 81,5 |
| BL192.24.180 | 24 | 24 | 3 | 0,67 | 29 | 0,35 | 180 | 88,5 |
| BL192.24.246 | 24 | 17 | 3 | 0,63 | 20 | 0,35 | 246 | 88,5 |
| BL192.24.336 | 24 | 13 | 3 | 0,56 | 15 | 0,35 | 336 | 88,5 |
| BL192.24.458 | 24 | 10 | 3 | 0,53 | 11 | 0,35 | 458 | 88,5 |
| BL192.24.625 | 24 | 7,5 | 3 | 0,43 | 8 | 0,35 | 625 | 88,5 |
